STP-K5231A - TPM EtherCAT 5-Phase 3-Axis Stepper Drive – Position Compensation

EtherCAT 5-Phase 3-Axis Stepper Drive – Position Compensation

Compatible with most leading masters like ACS, Beckhoff, Omron, Keyence, Panasonic and many more.It supports both external encoder feedback signals from an optical linear encoder and signals from an encoder embedded into a stepper motor offering significant flexibility and enhanced performance for precision motion control.EtherCAT CiA402 device profile5-Phase Constant-current drive, Driving current Max 1.4AEncoder feedback interface: EA, EB, and EZFull loop control for position correction3-Axis Microstepping drive, Resolution 500 ~ 400,000 PPRSupport 0.36° and 0.72°step angleDIP switch for address settingDIN rail mounting.

5-Phase Drive
Axis Num3: STP-K5231A


4: STP-K5241A

Drive model5-phase Constant-current
Motor Type5-phase 0.36° and 0.72° step angle
Micro step1, 2 ~ 800 dividers


Configured by SDO

Resolution500 ~ 400,000 pulse/revolution


Configured by SDO

Current setting0.5 ~ 1.4A


Configured by switch

I/O input signalPEL, MEL, ORG, EMG, DI and DO (for brakes, 250mA)
Position controlIncremental / Absolute mode, Data range 32bits (Model-A only)
Homing modeEL, ORG and EZ (Model-A only)
LED indicatorPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, INP, SVON, ALM, EMG
General
 Power input24 VDC±10% for main power


24 VDC±10% for I/O isolated interface

Power consumption4.0W typical (150mA / 24VDC) no load
Working temperature0°C~40°C (32°F~113°F) ambient temperature with air flow
Storage temperature-20°C~80°C (-4°F~176°F)
Humidity85% (non-condensing @60°C)
 


Size

L123 x W122 x H115 mm, STP-K5231A, STP-K5231B


L151 x W122 x H115 mm, STP-K5241A

Latest news

11 mei 2026

Choosing the right fan or blower

Many devices with electronic components deliver more power and have ever higher packing densities. Convection cooling is the most widely used solution, and the most cost-effective method, using air as a medium to dissipate heat by means of forced air movement.
Dynetics, with offices in Germany and the Netherlands, supports developers in selecting the most suitable product for their mechatronic task. For unit cooling without compromise, we have a wide range of axial-, radial, crossflow and centrifugal fans from leading manufacturers

At the upcoming PCIM trade fair, Dynetics will once again present its mechatronic products with Focus on its fans and blowers. Below we list some examples

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11 mei 2026

Auswahl des richtigen Ventilators oder Gebläses:

Viele Geräte mit Elektronikkomponenten bringen immer mehr Leistung und weisen immer höhere Packungsdichten auf. Die Konvektionskühlung ist die am weitesten verbreitete Lösung, und die preiswerteste Methode, wobei Luft als Medium genutzt wird bei der Abführung der Wärme mittels einer forcierten Luftbewegung. Die oft erhöhte Wärmeentwicklung Konvektionskühlung verlangt leistungsfähigere Lüfter, die allerdings auch immer leiser sein sollen.

Dynetics, mit Büros in Deutschland und die Niederlande unterstützt Entwickler bei der Auswahl des für ihre mechatronischen Aufgabe am besten geeignete Bauteile.

Auf der kommenden PCIM-Messe präsentiert Dynetics wieder mechatronischen Produkte mit als Focus seine Lüfter und Gebläse. Unterstehend listen wir einige Beispielen:  

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11 februari 2026

Artikel im Meditronic-Journal

Lesen Sie unseren neuesten Artikel im Meditronic-Journal „Antriebe: Welcher Motor ist für meine Anwendung optimal?" (seite 72 - 76) 


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04 november 2025

ACTILINK-JD

The actuators in the ACTILINK-JD series combine a compact design, high torque density, precise performance and flexibility for modular robotics.

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